■ソフトウェア開発
センシング・画像認識・AIに関わる開発
・センサーフュージョン、オブジェクトトラッキング
・3DSLAM/SDパターンマッチング、SVM、特徴抽出
・ディープラーニング、画像認識アルゴリズム
■ファームウェア開発
・ロボットの運行制御
・カメラ、赤外線、超音波などの各種センサーからの信号処理
・制御系ファームウェアの開発
・モーター、アクチュエーターの制御
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