1)オフラインティーチング:仕様書や、社内の制御設計が制作し
た図面に基づき、3Dシミュレーターを用いて動作を確認します。
実装後に不具合を起こさないか、要件を満たした動きができるか等
を確認。必要に応じて設計にフィードバックし、改善を進めます。
2)組付け:設計図に基づいて仕上がったロボット先端のヘッドや
ローラーを、アーム部分に取り付けます。ロボットは直径数m、重
量1t程のものが多いため、クレーンやフォークリフト(資格取得
支援あり)で移動させ、一般工具で装着。
3)ロボットティーチング:現場で実稼働させ、パフォーマンスを
最大限発揮できるように調整します。加工の様子を見て、アームの
位置や動作の角度、可動域などを細かく調整。組付け後のセットア
ップ、自動運転確認も行ないます。
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