Honda四輪車の安全運転・自動運転支援システムの研究開発（制御・画像・レーダー等） (@株式会社本田技術研究所)

四輪車の安全運転・自動運転支援システムにおける制御／画像／レーダー等の研究開発具体的な仕事内容

【具体的には】

※ご経験・スキルに合わせ詳細業務を決定します（1）知能化技術領域・画像処理・データマイニング・機械学習・ディープラーニング技術を応用した知能化技術創出・データ解析技術を応用した課題解決手法(フローティングカーデータ解析、画像処理の改善など)考案・最適化・確率推論・データマイニング等・自車位置推定技術と自車位置を中心としたローカルダイナミックマップの開発
・車両プローブ情報を活用した大量データ解析と運転支援活用
等（2）センシング技術領域・画像認識アルゴリズムの設計開発・画像処理、レーダー信号処理などによる認識処理・複数センサ(カメラ、レーダー、ライダー等)を用いたフュージョン技術開発・周囲環境予測技術開発・車室内カメラなど各種センサによる乗員状態の推定技術の開発、及びこれを実現するハードウェアの開発・自車位置推定技術開発（衛星、画像、レーダー等）等（3）通信技術領域・専用通信、携帯電話網を利用した運転支援技術・通信アンテナ、通信機設計・通信セキュリティ技術
等（4）制御技術領域・行動制御技術開発・行動計画、モデル予測制御、探索、最適化、進化的計算、数理計画法・車体ダイナミクス制御技術

等（5）ソフトウェア技術領域・道路上の歩行者、車両、二輪車、道路など対象物、動的なシーンを認識する単体・統合システムの開発・上記車載システムの要求分析・要件設計、ソフトウェアアーキテクチャ開発、ソフトウェア開発 ・上記機能を実現するECU開発・システムテスト・開発環境の整備
等他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。
海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。

【開発ツール】
Matlab/Simulink、MBD系ツール（Rational、Rapsody等）、C言語、C++、Java
等

【チーム組織について】
Hondaでは夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる環境です。
「こんなクルマが作りたい！」という強い想いをお持ちの方は大歓迎です。