四輪車の自動運転研究開発＜制御・画像認識・センシング領域＞ (@株式会社本田技術研究所)

四輪の安全運転・自動走行領域における、制御・画像認識・センシング技術の研究開発世界中の四輪機種に対する高度安全運転支援システム、自動走行システムの ・システムの先行技術検討～仕様設計 ・車両制御技術開発 ・車載安全支援アプリケーション開発 ・物体認識から制御までのシステム設計、開発 ・車載アンテナの開発 ・カメラ、レーダー等のセンシングデバイス選定 ・カメラを用いた画像処理アルゴリズムの開発 ・車車間、路車間通信に関わる通信デバイスの選定 ・相互通信ソフトウェア及びシステムソフトウェアの設計・開発 ・運転支援領域における新価値機能の提案 ・走行テスト、ノイズ・振動テスト等の適合検証 等 他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。
海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等 海外とのやりとりも発生する場合があります。


【開発ツール】
C言語、C++、MATLAB、SIMULINK、TARGETLINK、Canalyzer、Carsim等