四輪知能化（ＡＩ）技術、安全・自動運転支援システムの研究開発 (@株式会社本田技術研究所)

四輪車の車載インフォテイメント／自動運転・安全運転支援システム領域のAI・知能化技術開発、他下記参照安全・安心・環境負荷軽減の高いITS／ICTシステムの研究開発と連動して、四輪車の車載インフォテイメント領域／自動運転・安全運転支援システム領域におけるAI・知能化技術開発と、自動運転・安全運転支援システム領域における制御・画像・レーダー等の研究開発を行います。
●車載インフォテイメント領域のAI・知能化技術開発コックピットUI進化（ユーザー意図理解と個人最適化等）を実現するための下記業務・IT技術開発プロジェクトマネジメント・機械学習システムのアーキテクチャ設計・構築・データマイニングエンジン開発・機械学習を用いたアプリ開発●自動運転・安全運転支援システム領域のAI・知能化技術開発・画像処理・データマイニング・機械学習・ディープラーニング技術を
応用した知能化技術創出・データ解析技術を応用した課題解決手法の考案・最適化・確率推論・データマイニング・自車位置推定技術と自車位置を中心としたローカルダイナミックマップの開発
・車両プローブ情報を活用した大量データ解析と運転支援活用 ●自動運転・安全運転支援システム領域のセンシング技術開発・画像認識アルゴリズムの設計開発・画像処理、レーダー信号処理などによる認識処理・複数センサ（カメラ、レーダー、ライダー等）を用いたフュージョン技術開発・周囲環境予測技術開発・車室内カメラなど各種センサによる乗員状態の推定技術の開発・自車位置推定技術開発（衛星、画像、レーダー等）●自動運転・安全運転支援システム領域の通信技術開発・専用通信、携帯電話網を利用した運転支援技術・通信アンテナ、通信機設計・通信セキュリティ技術●自動運転・安全運転支援システム領域の制御開発・行動制御技術開発・行動計画、モデル予測制御、探索、最適化、進化的計算、数理計画法・車体ダイナミクス制御技術●自動運転・安全運転支援システム領域のソフトウェア開発・道路上の歩行者、車両、二輪車、道路など対象物、動的なシーンを
認識する単体・統合システムの開発・上記車載システムの要求分析・要件設計、ソフトウェアアーキテクチャ開発、
ソフトウェア開発 ・上記機能を実現するECU開発・開発環境の整備

【開発ツール】
C言語、C++、MATLAB、SIMULINK、TARGETLINK、Canalyzer、...