Ti2の車載(自動運転)レーダーセンシングの開発で、センシングで出来た情報をCAN通信でECUに伝える処のモジュール部分と車の状態の診断情報を無線で飛ばすモジュール部分。
C言語で制御組み込み・マルチタスク・リアルタイムOS、仕様書を読む(英語)
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